В последние годы, с быстрым развитием искусственного интеллекта, компьютерного зрения и сенсорных технологий, технология SLAM (одновременная локализация и картографирование) постепенно перешла из лаборатории в практическое применение. Особенно в области дронов, SLAM-дроны для помещений становятся важным направлением интеллектуальной навигации. Традиционные дроны полагаются на GPS для позиционирования, но в помещениях сигналы блокируются или полностью теряются, что приводит к сбоям в позиционировании. Дроны, оснащенные алгоритмами SLAM, могут воспринимать окружающую среду в реальном времени с помощью таких датчиков, как камеры, LiDAR или ультразвук, автономно создавать 3D-карты и обеспечивать точное позиционирование. Этот прорыв позволяет дронам летать в сложных замкнутых пространствах и широко используется в управлении складами, инспекции зданий, патрулировании и других областях.
Ключ к стабильной работе SLAM-дронов для помещений в условиях отсутствия внешних сигналов заключается в их интегрированной системе объединения данных с нескольких датчиков. Распространенные конфигурации включают монокулярные/бинокулярные камеры, камеры глубины (например, Intel RealSense), LiDAR и инерциальные измерительные блоки (IMU).
Анализ основных брендов и ценового диапазона
В настоящее время на рынке представлены основные бренды дронов SLAM для полетов в помещении, включая DJI, Autel Robotics, Skydio, Parrot, а также некоторые профессиональные модели от новых отечественных компаний, таких как DJI. В качестве примера можно привести DJI Matrice 300 RTK, который, хотя и предназначен в первую очередь для полетов на открытом воздухе, может обеспечивать функциональность SLAM в помещении с помощью внешнего модуля машинного зрения, и его общая цена составляет приблизительно 150 000 юаней. Skydio X2 Dual, ориентированный на сценарии полетов в помещении, оснащен двумя широкоугольными камерами и усовершенствованной системой предотвращения столкновений, поддерживает всенаправленный автономный полет и стоит приблизительно 80 000 юаней. В отличие от них, дроны начального уровня для помещений от отечественных производителей, таких как EHang и KOBIT Aviation, используют комбинацию визуального SLAM и IMU, цены на которые обычно составляют от 10 000 до 30 000 юаней, и подходят для небольших задач, таких как образование, исследования и небольшие складские помещения. Кроме того, некоторые платформы с открытым исходным кодом, такие как Raspberry Pi + OpenCV + RTAB-Map, предлагают решения для самостоятельной сборки с общей стоимостью в пределах 5000 юаней, но требуют более высокого технического уровня.
Тенденции развития и ожидания цен
С улучшением вычислительной мощности чипов, снижением стоимости датчиков и повышением зрелости экосистемы алгоритмов с открытым исходным кодом, ожидается, что общая цена дронов SLAM для помещений продемонстрирует значительную тенденцию к снижению в течение следующих трех лет. В частности, ожидается, что массовое производство миллиметровых радаров и твердотельных лидаров снизит стоимость высокоточных сенсорных модулей более чем на 40%.
Как выбрать подходящий дрон для помещений с SLAM?
При покупке пользователям следует уточнить свои основные потребности, исходя из сценариев использования.
Рекомендации по смежным темам
Лесные беспилотные летательные аппараты: со···
