В нынешней волне интеллектуальной и гибкой трансформации в обрабатывающей промышленности легкие коллаборативные параллельные роботы становятся важной силой в промышленной автоматизации благодаря своей высокой эффективности, гибкости и безопасности. По сравнению с традиционными тяжелыми промышленными роботами, легкие коллаборативные параллельные роботы имеют меньшие размеры, меньшее энергопотребление и более высокую скорость отклика, что делает их особенно подходящими для сценариев упаковки и паллетирования с высокими требованиями к точности и времени цикла.
Коллаборативные параллельные роботы используют четырехзвенную или шестизвенную параллельную конструкцию, отличающуюся высокой жесткостью, низкой инерцией и быстрым откликом. Они могут выполнить позиционирование за 0,1 секунды, значительно сокращая время производственного цикла. В то же время, благодаря интегрированной конструкции и модульной архитектуре, оборудование может быть быстро развернуто на существующих производственных линиях, сокращая время простоя.
Легкие коллаборативные параллельные роботы, благодаря своей высокоинтегрированной конструкции, могут быть развернуты без существенного изменения существующей структуры производственной линии. Оснащенный системой визуального наведения и датчиками крутящего момента, робот может в режиме реального времени определять положение и ориентацию материала, динамически корректировать стратегию захвата и обеспечивать интеллектуальное управление по принципу ?подключи и работай?. В процессе интеграции и трансформации робот может беспрепятственно взаимодействовать с периферийным оборудованием, таким как конвейерные ленты, весы и этикетировочные машины, образуя полную автоматизированную линию по производству упаковки.
Известная отечественная компания по производству напитков внедрила легкие коллаборативные параллельные роботы для преобразования своих рабочих мест по упаковке и паллетированию на производственной линии мощностью 50 000 тонн в год.