В контексте стремительного развития интеллектуального производства промышленная автоматизация проникает во все звенья производственного процесса с беспрецедентной скоростью. Среди них мобильные коллаборативные роботы для паллетирования, как ключевой компонент гибких производственных систем, становятся важной движущей силой интеллектуальной модернизации заводов. Особенно в сфере образования эти роботы не только выполняют функцию учебной практики, но и становятся основным инструментом для развития у студентов инженерного мышления и междисциплинарных интеграционных навыков.
Мобильные коллаборативные роботы для паллетирования объединяют в себе множество передовых технологий, включая автономную навигацию, многосенсорное слияние, человеко-машинное совместное управление и интеллектуальное планирование траектории. В основе его работы лежат оснащенные датчиками, такими как LiDAR, камеры глубины и инерциальные измерительные блоки (IMU), позволяющие ему создавать карты окружающей среды в реальном времени и достигать точности позиционирования на уровне сантиметров.