В условиях трансформации и модернизации современного производства автоматизация и интеллект стали основными движущими силами для предприятий, стремящихся повысить эффективность и снизить затраты. Являясь ключевым звеном в интеллектуальной производственной системе, полностью автоматизированные коллаборативные роботы для паллетирования постепенно заменяют традиционные ручные операции, становясь ?интеллектуальными экспертами по обработке грузов? на производственных линиях заводов. Особенно в таких отраслях, как пищевая промышленность, фармацевтика, химическая промышленность и электроника, растет спрос на высокоточные, высокостабильные и быстродействующие операции паллетирования.
Рабочая станция для совместной паллетизации картонных коробок весом 12 кг разработана для сценариев обработки картонных коробок средней грузоподъемности, с максимальной грузоподъемностью 12 кг. Она подходит для автоматического захвата и паллетирования картонных коробок стандартных размеров (например, 400×300×200 мм).
Роботизированная загрузочно-разгрузочная рука является основным исполнительным блоком всей совместной паллетной рабочей станции. Благодаря 6-степенной конструкции она обеспечивает гибкое перемещение и широкую зону охвата, легко справляясь со сложными конфигурациями рабочих мест.
Благодаря модульной установке манипулятор может быть быстро развернут в ключевых узлах, таких как выходы конвейерных лент, выходы упаковочных машин и автоматизированные входы на склады, обеспечивая бесперебойную передачу материалов между различными процессами. Его концевой захват поддерживает различные типы захватов, включая вакуумные присоски, пневматические захваты и устройства магнитной адсорбции, адаптируясь к различным материалам и формам картонных коробок, что обеспечивает действительно гибкие производственные возможности по принципу ?одна машина для многоцелевого использования?. Одновременно манипулятор оснащен датчиками крутящего момента и системой обнаружения столкновений; при обнаружении контакта с персоналом или препятствиями он немедленно замедляется и останавливается, обеспечивая безопасность эксплуатации.
В отличие от замкнутой рабочей среды традиционных промышленных роботов, полностью автоматизированный коллаборативный робот для паллетирования использует передовые технологии человеко-машинного взаимодействия, позволяя операторам принимать непосредственное участие в отладке, пополнении запасов или устранении неполадок во время работы оборудования.
Благодаря многочисленным механизмам защиты, таким как мониторинг зоны безопасности, ограничение скорости и датчики давления, коллаборативная роботизированная рука может работать параллельно с людьми без необходимости использования изоляционных ограждений, что повышает эффективность использования пространства производственной линии и оперативность реагирования на месте. Например, в случае внезапной остановки или изменения производственных процессов технические специалисты могут быстро вмешаться, установив параметры или вручную направив роботизированную руку на сброс через сенсорный интерфейс, что значительно сокращает незапланированные простои и повышает общую непрерывность работы.
Рабочая станция имеет встроенный высокопроизводительный промышленный контроллер и блок граничных вычислений, поддерживающий глубокую интеграцию с системами MES (система управления производством), ERP (система планирования ресурсов предприятия) и SCADA (система диспетчерского управления и сбора данных).