В сегодняшнюю эпоху стремительного развития интеллектуального производства промышленная автоматизация стала ключевой движущей силой для предприятий, стремящихся повысить эффективность производства, снизить затраты на рабочую силу и обеспечить качество продукции. Промышленные роботы, являясь ключевым компонентом автоматизированных производственных линий, проходят технологическую модернизацию и расширение функциональных возможностей с беспрецедентной скоростью. Среди них двухкоординатные параллельные роботы, благодаря своим преимуществам высокой точности, высокой скорости и высокой стабильности, постепенно становятся предпочтительным интеллектуальным оборудованием во многих отраслях промышленности.
Двухосевые параллельные роботы (также известные как плоские параллельные роботизированные манипуляторы) используют уникальную параллельную конструкцию, обеспечивающую точное перемещение рабочего стола в горизонтальной плоскости с помощью двух независимых осей движения. Эта конструкция не только эффективно сокращает длину передаточной цепи, но и значительно снижает инерционную нагрузку, обеспечивая роботу чрезвычайно высокие динамические характеристики.