С углублением концепции Индустрии 4.0 обрабатывающая промышленность переживает глубокую трансформацию, в которой доминируют автоматизация и интеллект. В этой волне параллельные роботы, как типичные представители высокой точности, скорости и гибкости, постепенно становятся незаменимым основным оборудованием на современных заводах. По сравнению с традиционными последовательными роботизированными манипуляторами, параллельные роботы используют многостепенную параллельную конструкцию, обладая более высокими динамическими характеристиками и повторяемостью, что делает их особенно подходящими для ключевых процессов, таких как высокоскоростная сортировка, сборка и перемещение. Их уникальная конфигурация ?подвижная платформа + неподвижная платформа? обеспечивает более равномерное распределение нагрузки и меньшую инерцию движения, тем самым значительно повышая эффективность работы и стабильность системы.
В системах параллельных роботов захватывающие манипуляторы являются основными исполнительными блоками для перемещения материалов и выполнения операций.