В связи с ускоренным внедрением интеллектуального производства традиционные ручные или полуавтоматические режимы паллетирования уже не соответствуют строгим требованиям современных заводов к стабильной эффективности и качеству производства. Являясь ключевым звеном в системе Индустрии 4.0, операции паллетирования претерпевают глубокую трансформацию от ?трудоемких? к ?интеллектуальному сотрудничеству?. Роботизированные паллетизаторы с возможностью совместного подъема, благодаря своей высокой точности, гибкости и масштабируемости, стали основным оборудованием для многих производственных предприятий, позволяющим модернизировать их производственные линии.
Подъемный коллаборативный паллетизатор использует модульную конструкцию подъемного механизма в сочетании с сервоприводом и прецизионной системой направляющих, что обеспечивает плавный вертикальный подъем и точное позиционирование.
Интеллектуальная система визуального наведения: точная идентификация и адаптивная коррекция
Решая проблему перекоса при укладке, вызванного несоосностью упаковки, отклонениями в размерах или проскальзыванием материала во время процесса паллетирования, интеллектуальный коллаборативный паллетизатор интегрирует промышленную камеру высокого разрешения и алгоритмы обработки изображений на основе глубокого обучения. Система может автоматически сканировать положение, ориентацию и форму паллетируемых предметов перед каждым захватом материала и в режиме реального времени рассчитывать оптимальную точку захвата и траекторию укладки. При обнаружении отклонения (например, отсутствующие детали, наклон или деформация) оборудование может автоматически запустить процедуру перепозиционирования или приостановить работу, чтобы избежать повреждения оборудования или доработки готовой продукции, вызванной неправильной укладкой.