В современной производственной и складской логистике автоматизация беспрецедентными темпами меняет производственные процессы. В условиях роста затрат на рабочую силу и увеличения дефицита кадров компании требуют более эффективных, гибких и безопасных решений в области автоматизации. Коллаборативные роботы для паллетирования стали ключевой силой в достижении гибкого производства и интеллектуального складирования.
Коробки весом 20 кг относятся к категории упаковки средней и большой грузоподъемности, обычно используемой для транспортировки крупных предметов или сыпучих товаров, таких как ящики с напитками, упакованные детали бытовой техники и промышленные расходные материалы. Эти коробки большие и тяжелые, что делает традиционное ручное паллетирование не только неэффективным, но и подверженным рискам для здоровья на рабочем месте, таким как напряжение в шее и плечах и травмы поясничного отдела позвоночника.
Коллаборативные роботы для паллетирования используют передовые алгоритмы управления крутящим моментом и технологию объединения данных с нескольких датчиков для обеспечения абсолютной безопасности при работе рядом с людьми. Встроенная система машинного зрения (например, 3D-камера) может в режиме реального времени определять положение, ориентацию и состояние штабелирования коробок, а в сочетании с адаптивными алгоритмами планирования траектории обеспечивает интегрированные операции ?увидеть-рассчитать-переместить?. Даже при работе с коробками разных размеров и материалов система может автоматически регулировать усилие зажима и стратегию паллетирования, чтобы избежать повреждений или проскальзывания. Кроме того, удобный интерфейс поддерживает программирование без использования кода; Операторам достаточно выполнить простые настройки методом перетаскивания с помощью пульта управления или планшета, чтобы завершить конфигурацию задачи, что обеспечивает по-настоящему интеллектуальный опыт работы по принципу ?подключи и работай?.
Для паллетирования коробок весом до 20 кг коллаборативные роботы-паллетизаторы обычно оснащаются высокоточными сервомоторами и усиленными конструкциями роботизированных манипуляторов, достигая максимальной грузоподъемности более 25 кг, что значительно превосходит показатели обычных коллаборативных роботов класса 10 кг.