С углублением интеллектуальной трансформации в производстве промышленные роботы все шире используются в логистике, складском хранении и производственных процессах. Особенно в секторе потребительских товаров спрос на автоматизацию в таких отраслях, как производство бумажных полотенец, моющих средств и упакованных продуктов питания, продолжает расти. Традиционные методы ручной паллетизации не только неэффективны, но и подвержены таким проблемам, как неправильная паллетизация и опрокидывание из-за усталости, что серьезно влияет на качество отгрузки и эффективность логистики. На этом фоне появились интеллектуальные погрузочно-разгрузочные и коллаборативные паллетировочные машины, ставшие ключевым оборудованием для многих производителей бумажных полотенец и товаров повседневного спроса для достижения снижения затрат и повышения эффективности. Особенно в сценариях штабелирования высокоплотных, легких и легко деформируемых продуктов, таких как бумажные полотенца, предъявляются более высокие требования к точности, гибкости и адаптивности оборудования. Таким образом, решения для паллетирования с использованием промышленных роботов с возможностью индивидуальной настройки постепенно становятся основным выбором в отрасли.
Современные интеллектуальные коллаборативные паллетировочные машины интегрируют множество передовых технологий, таких как управление на основе объединения данных с нескольких датчиков, распознавание машинным зрением, алгоритмы планирования траектории и системы обратной связи по управлению усилием. При работе с коробками с салфетками или коробками с товарами повседневного спроса оборудование может в режиме реального времени определять положение, ориентацию и количество коробки с помощью высокоточной камеры и автоматически корректировать стратегию захвата на основе алгоритмов глубокого обучения. Например, при работе с коробками с салфетками разных размеров, материалов или веса система может динамически регулировать усилие зажима и скорость движения, чтобы избежать сдавливания или скольжения. Одновременно коллаборативный роботизированный манипулятор использует защитные ограждения и механизмы обнаружения столкновений для обеспечения безопасности работы в среде взаимодействия человека и машины.
Разные компании имеют значительно различающиеся схемы производственных линий, высоту конвейерных линий, структуру складских помещений и технические характеристики продукции, что затрудняет полную совместимость универсальных паллетировочных машин.
Типичные сценарии применения: успешные примеры из индустрии бумажных салфеток и товаров повседневного спроса