В современном производстве промышленные роботы уже давно являются ключевым оборудованием для повышения эффективности производства и обеспечения качества продукции. С углублением развития концепции интеллектуального производства традиционные одноосевые или трехкоординатные роботизированные манипуляторы больше не могут удовлетворять многочисленным требованиям высокоточной, высокоскоростной и гибкой обработки. На этом фоне появились двухкоординатные параллельные роботы, которые благодаря своей уникальной конструкции и возможностям управления движением устанавливают новый стандарт промышленной автоматизации.
Двухосевые параллельные роботы используют симметричную параллельную конструкцию, обычно состоящую из двух независимо управляемых вращающихся осей, обеспечивая точное позиционирование концевого эффектора в трехмерном пространстве за счет скоординированного движения. Их основные преимущества заключаются в низкой инерции, высокой жесткости и высокой скорости отклика.