В контексте стремительного развития интеллектуального производства процесс упаковки и паллетирования претерпевает критическую трансформацию от традиционного ручного управления к высокой степени автоматизации и интеллектуальности. Среди этих трансформаций управляемая точность стала одним из ключевых показателей оценки производительности автоматизированного оборудования. Многоосевые параллельные роботы, благодаря своей уникальной конструкции механической системы, демонстрируют значительные преимущества в точности позиционирования, повторяемости и динамических характеристиках. По сравнению с традиционными последовательными роботами, многоосевые параллельные роботы используют архитектуру параллельного привода, эффективно снижая инерционную нагрузку на движущиеся части и повышая жесткость и стабильность всей системы.