В условиях нынешней волны интеллектуальной и гибкой трансформации в обрабатывающей промышленности модернизация автоматизированных сборочных станций стала одной из ключевых стратегий предприятий по повышению эффективности производства и снижению трудозатрат. Традиционные операции погрузки и разгрузки основаны на ручном управлении, что не только приводит к высокой трудоемкости и значительным колебаниям эффективности, но и к снижению выхода продукции из-за человеческого фактора. С развитием концепции ?Индустрия 4.0? параллельные роботы для погрузки и разгрузки, благодаря своей высокой точности, скорости и гибкости применения, постепенно становятся идеальным решением для сборочных станций.
Параллельные роботы, также известные как избыточные параллельные механизмы или роботы-пауки, используют несколько независимых приводных манипуляторов для совместной работы, выполняя задачи с помощью общего концевого эффектора. Их структура движения основана на замкнутой динамической системе, которая, по сравнению с традиционными последовательными роботами, обладает более высокой жесткостью, более высокой скоростью реакции и лучшей точностью позиционирования.
Малогабаритная конструкция: преодоление узких мест в планировке завода