В условиях ускоренного развития интеллектуального производства во всем мире промышленные роботы, как одно из ключевых видов оборудования, проникают во все аспекты производственной цепочки с беспрецедентной скоростью. Среди множества типов роботов параллельные промышленные роботы широко используются в таких отраслях, как пищевая промышленность, фармацевтика, электроника и упаковка, благодаря своим уникальным преимуществам, таким как высокая скорость, высокая точность и малая нагрузка. Компания Zhonggong Intelligent, как ведущий поставщик интеллектуального оборудования и решений для профессионального образования в Китае, внимательно отреагировала на эту тенденцию и запустила систему ?Учебное оборудование для параллельных промышленных роботов?, которая объединяет обучение, подготовку и исследования и разработки.
Интеллектуальная параллельная промышленная роботизированная учебная платформа Zhonggong использует четырехстепенную (4-DOF) дельта-структуру, обладающую функциями линейного перемещения по осям X, Y и Z и вращения концевого эффектора. Ее максимальная рабочая скорость достигает 1,8 м/с, а повторяемость составляет ±0,05 мм, что полностью удовлетворяет потребностям типичных промышленных задач, таких как прецизионная сборка, сортировка и маркировка. Вся машина имеет конструкцию, сочетающую раму из алюминиевого сплава и высокопрочные инженерные пластмассы, что обеспечивает как легкость, так и устойчивость. Она поддерживает быструю замену различных приспособлений для адаптации к различным учебным проектам.
Система управления основана на архитектуре ?три в одном?: ПЛК+ЧМИ+контроллер движения, объединяющая ПЛК серии Siemens S7-1200 и встроенный промышленный компьютер Advantech, поддерживающий множество протоколов связи, таких как Modbus TCP и Profinet, что обеспечивает бесшовную интеграцию с главной компьютерной системой. Кроме того, оборудование оснащено модулем визуального наведения с опциональными камерами и программным обеспечением для обработки изображений, поддерживающим функции распознавания целей, определения положения и автоматической коррекции, что еще больше расширяет возможности его интеллектуального применения.
Учебное оборудование для интеллектуальных параллельных промышленных роботов Zhonggong — это не отдельная аппаратная платформа, а комплексный учебный инструмент с полной системой обучения. Система охватывает шесть модулей от базового управления до продвинутого применения: базовое познание робота, программирование траектории движения, многоосевое совместное управление, диагностика и техническое обслуживание неисправностей, стандарты безопасности взаимодействия человека и машины, а также интеграция с автоматизированной производственной линией.
Каждый модуль оснащен стандартизированными планами уроков, руководствами по проведению экспериментов, формами оценки и пакетами ресурсов для виртуального моделирования. Например, в модуле ?программирование траектории движения? студенты могут выполнять типичные задачи, такие как перемещение из точки в точку, круговая интерполяция и планирование траектории, с помощью обучающего пульта или графического интерфейса программирования (например, RoboDK или разработанного ими самими программного обеспечения для моделирования); в то время как в модуле ?диагностика неисправностей? система предварительно задает различные типичные режимы неисправностей, такие как перегрузка двигателя, потеря сигнала энкодера и аномальное давление воздуха, помогая студентам устранять неполадки посредством анализа информации об аварийных сигналах, сбора данных и логического мышления.
Масштабируемость оборудования и его дальнейшее развитие
Компания Zhonggong Intelligent всегда делает акцент на устойчивом развитии и технологическом совершенствовании своей продукции. Текущая учебная платформа поддерживает модульное расширение, позволяя добавлять такие компоненты, как шестимерные датчики силы, гибкие захватные устройства и модули беспроводной связи, для формирования более сложных интеллектуальных операционных блоков в соответствии с потребностями обучения. В будущем планируется подключение к промышленной интернет-платформе для обеспечения облачного хранения данных об эксплуатации оборудования, удаленного управления и технического обслуживания, а также прогнозируемого технического обслуживания.