С непрерывным развитием интеллектуальных производственных и автоматизированных технологий складская и логистическая отрасль претерпевает беспрецедентные изменения. Традиционные ручные операции паллетирования не только неэффективны, но и сопряжены с высокой трудоемкостью, высоким риском производственных травм и недостаточной стандартизацией. На этом фоне появились специализированные складские роботизированные подъемно-паллетировочные машины, ставшие незаменимым элементом современных интеллектуальных складских систем. Эти устройства сочетают в себе возможности точного управления промышленных роботов с безопасными характеристиками взаимодействия коллаборативных роботизированных манипуляторов, специально разработанных для удовлетворения требований высокоплотного, высокочастотного и высокоточного паллетирования.
Традиционные паллетировочные роботы в основном имеют фиксированную высоту, что ограничивает их возможности установки и высоту штабелирования товаров, затрудняя работу в различных сценариях хранения.
Решения для быстрого развертывания снижают барьеры для трансформации предприятия
Для многих малых и средних предприятий наибольшими препятствиями на пути к автоматизации являются длительные циклы внедрения, высокие инвестиционные затраты и высокие технические барьеры. Этот совместный паллетизатор использует модульную конструкцию, поддерживающую метод быстрой установки ?подключи и работай?. Все компоненты предварительно собраны, для начала работы требуется только базовое электропитание, подключение к сети и калибровка параметров на месте. Оснащенный графическим пользовательским интерфейсом и функцией обучения в один клик, он позволяет сотрудникам без профессионального опыта программирования выполнить базовые настройки в течение одного часа. Кроме того, предоставляется облачная платформа удаленного мониторинга, поддерживающая просмотр состояния оборудования в режиме реального времени, push-уведомления о неисправностях и удаленное руководство по техническому обслуживанию, что значительно сокращает цикл отладки и последующее время технического обслуживания. От закупки до развертывания весь процесс может быть завершен всего за 72 часа, что действительно обеспечивает гибкую реакцию по принципу ?заказ сегодня, начало производства завтра?.
Это оборудование оснащено разработанным нами интеллектуальным алгоритмом планирования траектории и распознавания положения, который может автоматически оптимизировать последовательность паллетизации и стратегию захвата на основе формы материала, распределения веса и правил штабелирования. Например, при работе с неровными коробками или легко опрокидывающимися товарами система автоматически регулирует усилие зажима и угол размещения, чтобы предотвратить обрушение штабеля. Благодаря встроенной системе машинного зрения и модели глубокого обучения оборудование также может осуществлять автономную идентификацию и классификацию упаковки различных спецификаций, сокращая ручное вмешательство. Кроме того, система обладает возможностями самообучения и может непрерывно оптимизировать последовательность действий на основе исторических данных об операциях, улучшая время выполнения цикла и показатель успешности.
После более чем 1000 часов непрерывной работы средняя эффективность паллетирования может быть улучшена более чем на 15%, а частота отказов снижена более чем на 30%.
Этот роботизированный коллаборативный паллетизатор широко используется в сортировочных центрах электронной коммерции, на заводах по производству товаров повседневного спроса, на складах логистики холодовой цепи, в центрах распределения автомобильных запчастей и во многих других областях.