В связи с непрерывным развитием интеллектуального производства пищевая промышленность претерпевает глубокую трансформацию, обусловленную автоматизацией и интеллектом. На этом фоне модели совместной работы постепенно становятся ключевым путем повышения эффективности производства. Особенно в процессе сортировки пищевых продуктов традиционные методы ручной сортировки уже не соответствуют постоянно растущим требованиям к производственным мощностям и стандартам безопасности пищевых продуктов. Параллельные роботы, благодаря своей высокой гибкости, быстрому реагированию и многоосевому совместному управлению, становятся незаменимым основным оборудованием в системах сортировки пищевых продуктов.
Параллельные роботы, также известные как роботы-пауки или избыточные параллельные механизмы, имеют основную архитектуру, состоящую из нескольких ветвей, поддерживающих единую платформу движения.