С непрерывным совершенствованием автоматизации в пищевой промышленности растет спрос на эффективную, точную и гигиеничную упаковку в процессе производства хлебобулочных изделий, таких как лунные пирожки, хлеб и торты. Традиционные ручные методы упаковки и паллетирования больше не соответствуют темпам современного крупномасштабного производства, что привело к появлению полностью автоматизированных производственных линий, объединяющих распаковку, упаковку, запечатывание и паллетирование — автоматических линий упаковки и паллетирования для лунных пирожков, хлеба и тортов.
Являясь отправной точкой всей автоматической линии упаковки и паллетирования, машина для вскрытия и запечатывания картонных коробок несет важную ответственность за обеспечение стандартизированной упаковки для продукции. При обработке хрупких или нестандартных изделий, таких как лунные пирожки, хлеб и торты, машина для вскрытия и запечатывания картонных коробок использует высокоточные датчики и систему сервоуправления для быстрого разворачивания, позиционирования и запечатывания коробок.
Роботы-паллетизаторы являются основным исполнительным блоком всей автоматизированной линии упаковки и паллетирования, отвечающим за упорядоченное штабелирование упакованной продукции для формирования стабильных и эффективных складских единиц. В настоящее время наиболее распространенные шестиосевые коллаборативные роботы обладают высокой грузоподъемностью, высокой скоростью и высокой повторяемостью, способные выполнять десятки операций паллетирования в минуту, что подходит для различных типов продукции, от легкой выпечки до прочных подарочных коробок. Благодаря интеграции датчиков крутящего момента и алгоритмов глубокого обучения робот может адаптироваться к коробкам с различным распределением веса, предотвращая опрокидывание или повреждение при штабелировании.
Некоторые модели высокого класса также оснащены автоматической системой предотвращения столкновений, которая может немедленно остановить работу в случае внезапных неисправностей, обеспечивая безопасность оборудования и персонала.
Полностью автоматизированная линия упаковки и паллетирования лунных пирожков, хлеба и тортов — это не простое объединение отдельных устройств, а скорее бесшовная интеграция множества подсистем, таких как распаковка, упаковка, запечатывание и паллетирование, посредством промышленных протоколов связи (таких как Modbus и Profinet).