В условиях быстро развивающегося ландшафта интеллектуального производства предприятия все чаще требуют повышения эффективности производства, большей гибкости и большей интеграции автоматизации. Традиционные процессы ручной сортировки и упаковки уже не соответствуют требованиям современного производства, которое требует высокой точности, длительного цикла и разнообразного мелкосерийного производства. На этом фоне появилось ?комплексное решение на основе легких параллельных роботов Zhisheng, интегрирующих сортировку и упаковку?, ставшее ключевым выбором для многих производственных предприятий в целях интеллектуальной модернизации. Эта система не только объединяет ключевые модули, такие как корпус робота, система визуального распознавания, конвейерная система, система управления и концевой захват, но и, благодаря тесному сотрудничеству в разработке аппаратного и программного обеспечения, создает по-настоящему готовое к использованию интеллектуальное решение для производственной линии.
Легкие параллельные роботы Zhisheng используют передовую четырех- или шестиосевую параллельную конструкцию, отличающуюся высокой скоростью, высокой точностью, низкой инерцией и гибкими траекториями движения.
В процессе сортировки и упаковки внедрение системы машинного зрения является ключевым шагом на пути к интеллектуальному управлению. Система Zhisheng оснащена промышленной камерой высокого разрешения и алгоритмами обработки изображений на основе глубокого обучения, поддерживающими многоракурсную съемку в реальном времени и автоматически определяющими положение материала, его форму, цвет и информацию о дефектах. В сочетании с собственной разработанной моделью распознавания на основе ИИ система может выполнять позиционирование цели и классификацию за миллисекунды, поддерживая точность более 99% даже при смешанном размещении, препятствиях или отражающих помехах.
Между тем, модуль машинного зрения поддерживает интеграцию с системой MES на главном компьютере, обеспечивая отслеживаемость производственных данных и замкнутый цикл контроля качества, помогая предприятиям перейти к цифровому управлению.
?Комплексная сортировка и упаковка? — это не просто размещение оборудования, а глубокая оптимизация конструкции на основе технологического процесса. Компания Zhisheng предоставляет комплексную интегрированную услугу, охватывающую весь цикл: от ввода материала, идентификации сортировки, планирования траектории, захвата роботом, размещения упаковки до отгрузки. Система оснащена многослойными конвейерными лентами, буферными бункерами, устройствами позиционирования паллет и интеллектуальными алгоритмами паллетирования, а также может автоматически переключать режимы упаковки в соответствии с различными спецификациями упаковки (например, картонные коробки, оборотные ящики, паллеты). Например, в сценарии сортировки бутылок с напитками робот может аккуратно размещать бутылки в произвольном порядке в стандартные упаковочные коробки в соответствии с заданным количеством и порядком, а также автоматически маркировать и кодировать их. Весь процесс не требует ручного вмешательства, обеспечивая по-настоящему беспилотную работу.
Система параллельных роботов Zhisheng для легких работ использует модульную конструкцию, поддерживающую горизонтальное расширение и вертикальную модернизацию.
Разработанная компанией Zhisheng платформа мониторинга SCADA объединяет функции мониторинга состояния оборудования, записи журналов операций, раннего предупреждения о неисправностях и удаленной диагностики. Благодаря использованию шлюза граничных вычислений, система может в режиме реального времени собирать ключевые параметры, такие как крутящий момент в шарнирах робота, температура и частота вибрации, и использовать модели машинного обучения для анализа тенденций аномалий. При обнаружении потенциального риска неисправности платформа заблаговременно отправляет тревожную информацию на мобильные устройства обслуживающего персонала или в систему управления предприятием, что позволяет заблаговременно планировать техническое обслуживание и избегать незапланированных простоев.
Кроме того, она поддерживает удаленный просмотр состояния работы производственной линии через мобильное приложение или веб-интерфейс, обеспечивая централизованное управление в разных регионах и на нескольких заводах. Энергосбережение, защита окружающей среды и безопасность: основа интеллектуального ?зеленого? производства. Стремясь к эффективности, Zhisheng Systems также высоко ценит устойчивое развитие. Вся машина использует маломощные сервоприводы и энергосберегающие пневматические компоненты, потребление энергии в режиме ожидания составляет менее 50 Вт, что обеспечивает экономию энергии более чем на 30% по сравнению с традиционным оборудованием. Все движущиеся части оснащены защитными световыми завесами, кнопками аварийной остановки и устройствами обнаружения столкновений, соответствующими стандартам безопасности ISO 13849-1 уровня SIL2. При случайном попадании персонала в рабочую зону система немедленно приостанавливает работу и переходит в безопасный режим, обеспечивая личную безопасность операторов на месте. Кроме того, корпус оборудования изготовлен из экологически чистых материалов и имеет конструкцию, пригодную для вторичной переработки, что снижает углеродный след и соответствует концепции ?зеленого? строительства заводов. Широкое отраслевое применение: охватывает множество быстрорастущих секторов . В настоящее время система интеграции легких параллельных роботов Zhisheng успешно внедрена в различных отраслях, включая пищевую промышленность, производство электроники, фармацевтику и здравоохранение, косметику и логистические склады. В рамках проекта модернизации производственной линии для известной молочной компании система заменила трех рабочих на сортировке и упаковке 100 000 бутылок молока в день, увеличив выход продукции до 99,8% и снизив затраты на рабочую силу на 60%. Другой завод по производству новых энергетических батарей использовал систему для автоматизации сортировки и упаковки элементов, а благодаря системе отслеживания штрих-кодами достиг полной прослеживаемости, значительно повысив стабильность качества продукции и удовлетворенность клиентов. Система послепродажного обслуживания: гарантия обслуживания на весь жизненный цикл. Компания Zhisheng не только предоставляет комплексную поставку оборудования и программного обеспечения, но и создала общенациональную сеть технической поддержки послепродажного обслуживания. Каждая система проходит 72 часа непрерывного стресс-тестирования и проверки стабильности перед отправкой с завода, чтобы обеспечить стабильную работу при доставке. Команда послепродажного обслуживания предоставляет удаленную поддержку 7x12 часов, выезд на место в течение 48 часов и регулярные инспекционные услуги. Одновременно компания запустила ?Интеллектуальную облачную платформу эксплуатации и технического обслуживания?, позволяющую пользователям подписываться на непрерывные обновления функций и оптимизацию алгоритмов, обеспечивая постоянное оптимальное рабочее состояние оборудования.