С углублением интеллектуальной трансформации в производстве традиционные модели производства, в значительной степени зависящие от ручного труда, сталкиваются с беспрецедентными проблемами. Особенно в логистике, упаковке и складировании операции по перемещению грузов не только трудоемки, но и представляют опасность для безопасности и создают узкие места в эффективности. На этом фоне коллаборативные роботы (коботы), благодаря своей гибкости, безопасности и простоте внедрения, быстро стали важной силой в промышленной автоматизации. В частности, появление производственных линий по паллетированию с использованием коллаборативных роботов знаменует собой важный шаг вперед для обрабатывающей промышленности в достижении ?менее человеческого? или даже ?беспилотного? производства.
Основное преимущество коллаборативных роботов-паллетизаторов заключается в их высокоинтегрированной системе датчиков и адаптивных возможностях управления. По сравнению с традиционными стационарными роботизированными манипуляторами, коллаборативные роботы оснащены передовыми датчиками крутящего момента, системами визуального распознавания и алгоритмами глубокого обучения, что позволяет им в режиме реального времени определять положение материала, распределение веса и состояние укладки.
Многочисленные преимущества замены ручной погрузки/разгрузки
На традиционных заводах работа по укладке паллет обычно выполняется несколькими рабочими в смену, что не только физически тяжело, но и чревато производственными травмами из-за усталости. С внедрением производственных линий по укладке паллет с помощью коллаборативных роботов эти монотонные и сложные условия могут быть заменены автоматизированным оборудованием. Таким образом, предприятия могут сократить численность персонала на передовой, снизить затраты на подбор и обучение персонала и эффективно избежать проблем управления, вызванных высокой текучестью кадров. Что еще более важно, робот работает непрерывно круглосуточно, не подвержен влиянию эмоций, физиологических циклов или других факторов, обеспечивая непрерывный и стабильный выпуск продукции с производственной линии.
Преимущества гибкого производства и быстрого внедрения
Главным преимуществом коллаборативных роботов являются их превосходные возможности гибкого производства. В современных производственных условиях с множеством разновидностей и небольшими партиями смена продукции происходит часто, а традиционное автоматизированное оборудование часто требует длительной отладки или замены приспособлений. Однако коллаборативные роботы могут быстро переключаться между задачами с помощью программного обеспечения, а благодаря регулируемым концевым захватам легко справляются с упаковочными контейнерами разных размеров. Например, просто введя новые параметры шаблона для паллетирования, робот может адаптироваться к новому продукту за считанные минуты. Кроме того, коллаборативные роботы не требуют сложных защитных ограждений и могут работать параллельно с сотрудниками-людьми, достигая истинного ?человеко-машинного сотрудничества?. Этот гибкий метод развертывания особенно подходит для малых и средних предприятий или производственных цехов, проходящих цифровую трансформацию, значительно снижая порог автоматизации.
Гарантия безопасности и механизм интеграции человека и машины
Безопасная конструкция коллаборативных роботов является ключевым условием их широкого применения.
Примеры применения в промышленности и перспективы развития
В настоящее время коллаборативные роботы-паллетизаторы внедрены в различных отраслях, таких как пищевая промышленность, фармацевтика, химическая промышленность и электронная сборка. В известной фармацевтической компании коллаборативные роботы отвечают за укладку коробок с лекарствами во внешние картонные коробки в заданном порядке, обрабатывая более 800 коробок в час с точностью 99,97%, что значительно превосходит уровень ручного труда. В области производства батарей для новых источников энергии роботы точно захватывают дорогостоящие компоненты батарейных элементов, избегая царапин и смещения, обеспечивая стабильное качество продукции.