Под влиянием развития интеллектуального производства и Индустрии 4.0 автоматизированное оборудование беспрецедентными темпами меняет традиционные производственные процессы. Среди них портативные роботизированные паллетизаторы, как новое поколение гибких решений для автоматизации, быстро стали ключевым инструментом для трансформации и модернизации многих производственных предприятий благодаря таким преимуществам, как гибкость развертывания, эффективная работа и низкая занимаемая площадь. Особенно в таких отраслях, как пищевая промышленность, фармацевтика и химическая промышленность, электронная сборка и упаковка строительных материалов, портативные паллетировочные системы не только повышают эффективность работы производственных линий, но и значительно снижают трудозатраты и трудоемкость.
Традиционное паллетировочное оборудование часто ограничено одним рабочим столом или односторонним режимом работы, что затрудняет работу в условиях многопозиционного производства с высокой плотностью. Появление автоматических двухпанельных роботов полностью преодолело это ограничение.
Интеллектуальное зрение и планирование траектории: наделение роботизированных манипуляторов ?глазами? и ?мозгом?
В сложных и постоянно меняющихся условиях точная идентификация является ключом к успешной паллетизации. Портативные роботизированные паллетизаторы, оснащенные промышленными камерами высокого разрешения и алгоритмами обработки изображений на основе глубокого обучения, могут выполнять идентификацию на уровне миллисекунд и расчет положения материалов различного типа, цвета и угла размещения. В сочетании с технологией реконструкции 3D-облака точек система может создавать точные 3D-модели материалов, автоматически планировать оптимальную траекторию захвата и избегать рисков помех. При работе со смешанными, наклонными или перекрывающимися стопками система машинного зрения может динамически корректировать свою стратегию для достижения ?интеллектуального захвата?. Например, на линиях упаковки пищевых продуктов система может точно идентифицировать этикетки на разных партиях картонных коробок и выполнять паллетизацию в заданном порядке; в производстве электронных компонентов она может точно захватывать мелкие детали, не причиняя им повреждений. Эта способность ?видеть, ясно мыслить и точно действовать? позволяет оборудованию отлично работать и в нестандартных условиях.
Преимущества в плане энергосбережения, защиты окружающей среды и снижения эксплуатационных расходов в долгосрочной перспективе
По сравнению с традиционными гидравлическими приводами или мощными моторными системами, портативные роботизированные паллетизаторы, как правило, используют серводвигатели и маломощные приводные решения, при этом общая потребляемая мощность составляет менее 1,5 кВт, а энергопотребление — всего около 60% от аналогичного оборудования. Одновременно оборудование имеет режим энергосбережения в режиме ожидания, автоматически переходя в режим пониженного энергопотребления при длительном простое, что еще больше снижает энергопотребление. Что касается срока службы, высококачественная продукция известных брендов обычно имеет гарантию на механическую конструкцию, превышающую 100 000 циклов, и оснащена напоминаниями о регулярном техническом обслуживании, что продлевает срок службы основных компонентов, таких как редукторы и направляющие.
Широкое отраслевое применение, адаптируемость к различным производственным сценариям
В настоящее время портативные роботизированные паллетизаторы успешно внедрены в различных областях.