В контексте непрерывной трансформации современного производства в сторону интеллекта и автоматизации процесс погрузки и разгрузки, как ключевое звено производственного процесса, претерпевает глубокие изменения. Традиционные методы погрузки и разгрузки основаны на ручном управлении или использовании одного роботизированного манипулятора, что не только неэффективно, но и создает угрозу безопасности и недостаточную точность. С углублением внедрения концепции ?Индустрия 4.0? параллельные роботы для погрузки и разгрузки постепенно становятся идеальным решением для сценариев погрузки и разгрузки благодаря своим преимуществам: высокой скорости, высокой точности и высокой гибкости.
Параллельные роботы, также известные как роботы с подвижной платформой, характеризуются наличием нескольких ветвей, соединенных с подвижной платформой, что обеспечивает точное позиционирование конечного эффектора за счет многоосевого скоординированного движения. По сравнению с традиционными последовательными роботизированными манипуляторами, они обладают большей жесткостью, более высокой скоростью отклика и большей повторяемостью.
Безопасность является основным условием широкого внедрения любого оборудования для промышленной автоматизации. Операции по перемещению материалов часто включают в себя работу производственного оборудования при высоких температурах, высоком давлении и скорости, что представляет потенциальную угрозу безопасности операторов. Параллельные роботы с самого начала проектирования включают в себя множество механизмов безопасности: встроенную систему аварийной остановки, датчики обнаружения столкновений, устройства обратной связи по крутящему моменту и систему предотвращения столкновений в реальном времени на основе системы машинного зрения, что обеспечивает быструю реакцию и прекращение движения в аварийных ситуациях. Кроме того, корпус робота изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава и инженерных пластиковых композитных материалов, обладающих превосходной коррозионной стойкостью и ударопрочностью, что позволяет адаптировать его к сложным производственным условиям.