В условиях стремительно развивающегося интеллектуального производства оборудование для промышленной автоматизации с беспрецедентной скоростью меняет производственную модель обрабатывающей промышленности. Роботы для промышленной погрузки и разгрузки, как одно из основных устройств, благодаря своей высокой точности, эффективности и стабильности, стали ключевым инструментом для многих производственных предприятий в достижении интеллектуальной трансформации. Особенно в таких областях, как автомобильные детали, электроника 3C, металлообработка и производство батарей для возобновляемой энергетики, двухпараллельные манипуляторы постепенно становятся предпочтительным выбором в отрасли благодаря своей уникальной конструкции и превосходным динамическим характеристикам.
Двухпараллельные манипуляторы, также известные как двухрукие параллельные роботы или механизмы с избыточной степенью свободы, представляют собой высокодинамичные приводы, разработанные на основе принципа параллельной кинематики. По сравнению с традиционными последовательными роботами, их конструкция обладает большей жесткостью, более высокой скоростью отклика и меньшей погрешностью движения. Двухпараллельная структура, благодаря совместной работе двух независимых параллельных ветвей, не только повышает грузоподъемность, но и значительно увеличивает гибкость регулировки положения.